一,、產(chǎn)品介紹：

玉米表型生長(zhǎng)光譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)）通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載多光譜相機(jī)，低空飛行獲取作物反射的多波段光譜信息,，實(shí)時(shí)解析植株生長(zhǎng)狀態(tài),、營(yíng)養(yǎng)水平、水分脅迫及病蟲(chóng)害等核心參數(shù)?,。玉米表型生長(zhǎng)光譜監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)）結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法與植被指數(shù)建模,，可為植物科學(xué)研究、作物育種,、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè),、種植策略優(yōu)化和災(zāi)害預(yù)警提供數(shù)據(jù)支持，大幅提升農(nóng)業(yè)決策效率,。

二,、功能特點(diǎn)：

1.表型智能監(jiān)測(cè)：覆蓋從補(bǔ)苗指導(dǎo)、生育期識(shí)別、株高分析,、覆蓋度分析,、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力；

2.玉米雄穗識(shí)別：在育種制種過(guò)程中對(duì)玉米雄穗進(jìn)行識(shí)別,，提高去雄檢測(cè)效率和精準(zhǔn)度,；

3.多光譜分析：集成多光譜相機(jī)，可進(jìn)行植被指數(shù),、表型,、病蟲(chóng)害等研究分析；

4.?全自主航線規(guī)劃與拍攝?：支持預(yù)設(shè)飛行路徑,，自動(dòng)完成圖片采集,，降低人工操作誤差?。

5.?長(zhǎng)續(xù)航與大范圍作業(yè)?：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑?,。

6.?可視化管理平臺(tái)?：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息,，可查看任意基地和地塊信息?。

7.?智能地塊劃分管理?：支持設(shè)置地塊名稱,、類型,、土壤等信息，地塊面積自動(dòng)計(jì)算,，可標(biāo)記父本行并隱藏,，避免父本行雄穗對(duì)識(shí)別結(jié)果帶來(lái)的影響。

8.?物聯(lián)設(shè)備集成管理：?支持綁定氣象站,、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、歸集,。

9.多設(shè)備集成：支持考種,、光合等科研設(shè)備數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,，無(wú)需手動(dòng)錄入,。?

10.?高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術(shù)，自動(dòng)排除遮擋干擾得出實(shí)際對(duì)應(yīng)的物理面積,。

11.多指標(biāo)識(shí)別：可自動(dòng)采集識(shí)別出苗率,、作物覆蓋率、株高,、倒伏,、玉米雄穗,、分析作物長(zhǎng)勢(shì),、植被指數(shù)、產(chǎn)量數(shù)據(jù)、受災(zāi)損失核算等關(guān)鍵指標(biāo),。

12.無(wú)人機(jī)領(lǐng)航去雄：支持通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航到雄穗上方,，物理標(biāo)記雄穗位置，方便雄穗的精準(zhǔn)定位,，快速去雄,。

13.?農(nóng)事操作閉環(huán)管理?：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員,，結(jié)合生長(zhǎng)模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理?,。

14.農(nóng)事操作指導(dǎo)：可結(jié)合生育期和作物生長(zhǎng)模型，指導(dǎo)相關(guān)農(nóng)事操作,，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)過(guò)程,。

15.校正自學(xué)習(xí)功能：支持手動(dòng)校正識(shí)別結(jié)果，基于校正數(shù)據(jù),，模型可自動(dòng)學(xué)習(xí),。

16.多維度數(shù)據(jù)報(bào)表：支持通過(guò)時(shí)間、地塊等維度,，通過(guò)扇形圖,、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊,、識(shí)別結(jié)果等數(shù)據(jù),，方便科研分析。

17.多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持Excel,、PNG,、PDF等多種格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

三,、技術(shù)參數(shù)：

1.飛行器：最大水平飛行速度：21米/秒,、最大抗風(fēng)速度：12米/秒

2.可見(jiàn)光相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn),、鏡頭視角：84°,、鏡頭等效焦距：24 毫米、照片格式：JPEG/DNG（RAW）

3.多光譜相機(jī)：1/2.8 英寸 CMOS,，有效像素500萬(wàn),、鏡頭視角：73.91° (61.2° x 48.10°)、鏡頭等效焦距：25 mm,、相機(jī)波段：綠(G)：560nm± 16nm;紅(R)：650nm± 16nm;紅邊(RE)：730nm± 16nm;近紅外(NIR)：860nm± 26nm;照片格式：TIFF,、Gain范圍：1x-32x

4.RTK模塊：水平：1 cm + 1 ppm，垂直：1.5 cm + 1 ppm

5.最大飛行時(shí)間：大于40 分鐘

6.實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps

7.工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃

四,、應(yīng)用范圍：

科研機(jī)構(gòu)：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究,、育種分析,、產(chǎn)量分析；

高等院校：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究,、教學(xué)實(shí)踐,；

種植主體：精準(zhǔn)監(jiān)管種植過(guò)程數(shù)據(jù)，育種制種過(guò)程中對(duì)玉米雄穗進(jìn)行識(shí)別,，提高去雄檢測(cè)效率和精準(zhǔn)度,；

低空經(jīng)濟(jì)、智慧農(nóng)業(yè),；

高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田